针对您提出的“四年车年审超期怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据最新的车辆检验规定，对于9座及9座以下的非营运小微型载客汽车和摩托车，在第6年、第10年需要到检测机构进行上线检验，而在第2年、第4年、第8年则只需在交管12123APP上申领免检车检验合格标志即可。因此，您的车辆在第4年本应申领免检标志，如果超期未办，需要及时补办。

补办流程如下：

1. 查询检验周期：

   • 打开公安部交通管理局主页或交管12123APP。
   • 点击相关服务标签，进入“在线服务”或类似栏目。
   • 使用“车检计算器”功能，输入您车辆的注册日期，计算并查看下次检验时间或申领免检标志的日期。

2. 申领免检标志：

   • 若您的车辆仍属于免检范围，则需在交管12123APP上申领免检车检验合格标志。
   • 登录APP后，核实车辆相关信息，绑定手机号码并获取验证码。
   • 提交申请后，您将获得检验标志电子凭证。

3. 前往检验机构（如已超期）：

   • 如果您的车辆已经逾期未检验，且根据计算需要上线检验（如已超过免检周期），则应及时前往检验机构进行检验。
   • 携带所需材料，如身份证原件、行驶证原件等，并确保车辆配备三角牌、反光背心等安全设备。
   • 在检验前，请检查车辆状况，如灯光、刹车、轮胎等是否正常，并处理完所有交通违法或交通事故。

注意事项：

• 逾期不检验的车辆不得上道路行驶，否则公安交管部门将依法处理。
• 面包车、非法改装被依法处罚的车、造成人员伤亡的交通事故的车辆等不能享受免检政策，需按规定周期检验。

综上所述，您的四年车年审超期后，应首先查询检验周期并申领免检标志（如仍属于免检范围），或前往检验机构进行上线检验（如已超过免检周期）。请务必遵守相关规定，确保车辆按时检验，以免产生不必要的法律后果。