要打印单张发票的完税证明，您可以按照以下步骤操作：
首先，需要明确您是要打印个人所得税的完税证明还是其他类型税费的完税证明，因为不同类型的税费完税证明开具的路径可能略有不同。以下是一般性的操作步骤：
一、对于个人所得税完税证明（针对2019年及以后的纳税情况）：
- 登录自然人电子税务局（扣缴客户端）。
- 在菜单中选择【纳税记录开具】。
- 选择您需要开具完税证明的年月范围，确保包含您想要的那张发票的缴税时间。
- 点击【生成纳税记录】，系统会为您生成所选时间范围内的纳税记录。
- 点击【下载】，下载的文件需要凭密码打开，密码通常是您的身份证后6位（如果包含字母，请输入大写）。
- 打开下载的文件，即可查看并打印您的个人所得税纳税记录，这也可以作为您的完税证明。
二、对于其他类型税费的完税证明或2018年及以前的个人所得税完税证明：
- 登录您所在地的电子税务局网站或使用相关的税务APP。
- 在功能菜单中找到【我要办税】或类似选项，然后选择【证明开具】。
- 在证明开具选项中，选择【开具税收完税证明】。
- 根据您的实际情况选择查询方式，比如税（费）属期或缴（退）款时间，并输入相应的起止日期。
- 点击【查询】，系统会显示可开具完税证明的凭证信息。
- 勾选您需要打印的那张发票对应的完税证明信息。
- 您可以选择直接开具或预览后开具。如果预览后满意，点击【完税证明打印】即可直接打印出完税证明。
请注意，具体的操作步骤可能因地区或税务系统的不同而有所差异。如果您在操作过程中遇到任何问题，建议联系您所在地的税务机关或咨询其官方客服以获取更准确的指导。