单位个税系统打印完税证明的方式主要依赖于电子税务局的系统功能。以下是详细的步骤指导：

首先，对于2019年及以后的个人所得税纳税情况，税务机关不再开具传统的税收完税证明（文书式），而是为纳税人开具《个人所得税纳税记录》。您可以通过以下步骤在电子税务局系统中获取并打印这份记录：

1. 登录自然人电子税务局（扣缴客户端）：

   • 使用单位的税号和相关信息登录到电子税务局系统。

2. 导航至纳税记录开具功能：

   • 在系统菜单中找到并点击“纳税记录开具”或类似名称的功能选项。

3. 选择开具证明的年月范围：

   • 根据需要选择您想要开具纳税记录的年月范围。

4. 生成并下载纳税记录：

   • 点击“生成纳税记录”按钮，系统将根据您的选择生成一份纳税记录文件。
   • 随后点击“下载”按钮，将这份文件保存到您的电脑或其他存储设备上。

5. 打开并打印纳税记录：

   • 下载的文件通常是一个加密的PDF文档，您需要输入身份证号码后六位作为密码（如果包含字母，请输入大写）来打开它。
   • 打开文件后，您可以使用打印机的打印功能将纳税记录打印出来。

如果您需要打印2018年及以前的税收完税证明（文书式）或其他类型的完税证明，流程可能会有所不同。一般来说，您可能需要通过税务局的官方网站、APP或前往税务局实体窗口进行查询和打印。具体步骤可能包括：

• 登录税务局官方网站或APP，并导航到完税证明打印或查询功能。
• 根据提示输入相关信息，如税号、身份证号码、税款所属期等。
• 选择需要打印的完税证明类型，并点击查询或打印按钮。
• 根据系统提示完成打印操作。

请注意，不同地区的税务局可能提供不同的在线服务方式和操作流程。因此，建议您在打印完税证明前，先查阅当地税务局的官方网站或咨询税务局工作人员，以获取最准确的信息和指导。