奥迪刹车片报警灯的图标通常是一个带有感叹号（!）的圆圈，或者是一个括号内有一个圆圈，圆圈内有一个类似刹车片的图案，并且通常会以红色或黄色亮起，以警示驾驶员刹车系统可能存在问题。当这个灯亮起时，意味着刹车片可能已磨损到需要更换的程度，或者刹车系统存在其他故障，如刹车片传感器损坏等。

一旦看到刹车片报警灯亮起，驾驶员应立即检查刹车系统，包括刹车片的厚度、刹车液的液位以及刹车系统的其他部件是否正常。如果刹车性能明显减弱，或者刹车片已经磨损到极限，应立即更换刹车片，并检查刹车系统的其他部分以确保行车安全。

需要注意的是，不同车型的刹车片报警灯图标可能会有所不同，但通常都会以醒目的红色或黄色亮起，并伴随有相应的警示信息或声音提示。因此，驾驶员在行车过程中应时刻关注仪表盘的指示灯，一旦发现异常，应及时处理，以确保行车安全。