大货车司机是否需要从业资格证，主要取决于具体的货运类型以及相关的政策规定。

首先，根据《道路运输条例》的规定，对于运输危险货物的驾驶员，是必须获得从业资格的。这是因为运输危险货物涉及到更高的安全风险和专业技能要求，所以需要额外的资质认证。

然而，对于普通货运驾驶员，情况则有所不同。根据最新的政策调整，持有A2、B2驾照的驾驶员，在通过相应的驾驶考试后，不再需要单独考取从业资格证。这一改革是为了减轻货运从业者的负担，降低交通物流成本，并便利道路货物运输驾驶员的就业和择业。具体来说，道路货物运输驾驶员从业资格考试的安全驾驶理论内容已经被纳入大型货车（B2）、重型牵引挂车（A2）驾驶人的科目三安全文明驾驶常识考试中。因此，申请道路货物运输驾驶员从业资格证的人员，可以凭取得的相应机动车驾驶证直接向交通运输主管部门申领道路货物运输驾驶员从业资格证。

此外，值得注意的是，尽管从业资格证的申领手续得到了简化，但道路运输驾驶员仍然需要参加每年的诚信考核。这是为了强化动态监管，提升道路运输驾驶员的安全从业、文明从业和诚信从业水平。诚信考核结果由发证机关所在地设区的市级道路运输管理机构签注，并且现在可以通过网上进行年审，为驾驶员提供了更大的便利。

总的来说，大货车司机是否需要从业资格证取决于其具体的货运类型以及相关的政策规定。在最新的政策调整下，持有A2、B2驾照的驾驶员在通过相应驾驶考试后，可以不再需要单独考取从业资格证。但无论如何，道路运输驾驶员都需要遵守相关的法规和政策，确保运输安全和服务质量。