司法鉴定机构做出的鉴定结果在符合一定条件下，保险公司通常是会认可的。这些条件主要包括以下几点：

1. 司法鉴定机构的合法性：司法鉴定机构必须拥有相应的法定资质，并且在其鉴定范围之内进行鉴定活动。这意味着鉴定机构需要经过相关部门的认证和授权，具备从事司法鉴定工作的法律资格。

2. 鉴定过程的合规性：鉴定过程必须严格按照法定程序进行，包括样本的采集、鉴定方法的选择、鉴定过程的记录等。每一步都需要符合相关法律法规的规定，确保鉴定过程的公正、客观和科学。

3. 鉴定人员的专业性：参与鉴定的人员需要具备专业的资格和能力，他们应该具备相关的专业知识和经验，能够准确地进行鉴定并得出可靠的结论。

当司法鉴定机构满足上述条件，且其出具的鉴定意见依据充分、结论客观公正时，保险公司通常会认可该鉴定结果，并将其作为理赔等相关事务的重要依据。

然而，如果保险公司对司法鉴定的程序、资质或结论等方面存在异议，他们可能会要求重新鉴定或通过其他方式进行核实。这是为了确保鉴定结果的准确性和公正性，避免可能的误判或争议。

因此，在进行司法鉴定之前，建议当事人务必选择合法、合规且具备专业能力的司法鉴定机构，以确保鉴定结果的有效性和认可度。同时，对于保险公司提出的异议或要求重新鉴定的情况，也应积极配合并提供必要的支持和协助。