城市道路占用费的依据主要来源于相关的法规和政策。以下是对城市道路占用费依据的详细解答：
一、主要法规依据
《城市道路管理条例》：这是城市道路占用费征收的主要法律依据。该条例明确规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门交纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。这一规定确立了城市道路占用费征收的合法性和基本框架。
地方性法规及政策：各地根据《城市道路管理条例》的精神，结合本地实际情况，会制定具体的实施细则或通知，进一步明确城市道路占用费的征收标准、范围、程序等。例如，四川省就发布了《关于进一步明确城市道路占用费收费标准有关问题的通知》，详细规定了城市道路占用费的收费标准、减免政策等。
二、收费标准与程序
收费标准：城市道路占用费的收费标准通常由省、自治区人民政府的建设行政主管部门、直辖市人民政府的市政工程行政主管部门拟订，并报同级财政、物价主管部门核定。这意味着，不同地区的收费标准可能会有所差异，具体以当地相关部门的公告或通知为准。
收费程序：一般来说，需要占用城市道路的单位或个人需要向市政工程行政主管部门提出申请，并按照规定的程序交纳城市道路占用费。收费单位应使用省级财政部门统一监（印）制的财政票据，确保收费的合法性和规范性。
三、特殊情况与减免政策
特殊情况：在某些特殊情况下，如受不可抗力影响需要临时占用城市道路，或者经批准临时占用城市道路用于非经营性公益活动的，可能会免收城市道路占用费。
减免政策：城市道路占用费的减免政策通常由国家和省有关规定执行。具体减免范围和条件可能因地区而异，需要咨询当地相关部门以获取准确信息。
综上所述，城市道路占用费的依据主要来源于《城市道路管理条例》等法规和政策。在占用城市道路时，应按照规定向相关部门交纳城市道路占用费，并遵守相关程序和要求。如有任何疑问或需要进一步了解相关信息，建议咨询当地市政工程行政主管部门或相关法律专业人士。