右转直接进入辅路是否算违章，主要取决于路口的交通标志、标线以及当地的交通规则。以下是对此问题的详细分析：
有明确交通标志或标线指示时：
- 若路口设置了明确的交通标志（如“右转须进入辅路”等）或地面标线（如右转箭头指向辅路）要求车辆右转必须进入辅路，而未按照指示进入辅路，则构成违反交通标志、标线指示的行为，属于违章。此时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，可能会受到警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能记3分。
- 若交通标志或标线存在模糊不清、损坏、缺失等情况，导致驾驶人无法准确判断是否需要进入辅路，此时不进入辅路通常不被认定为违章。但驾驶人仍需注意观察路况，确保安全行驶。
没有明确交通标志或标线指示时：
- 在没有明确的标志或标线要求右转必须进入辅路的情况下，车辆在确保安全和不影响其他交通参与者正常通行的前提下，选择不进入辅路而继续行驶，通常不被视为违章行为。
- 如果路口设置了右转导向车道，且驾驶人按照导向车道右转（即使未进入辅路），也通常不会被视为违章。
特殊情况：
- 如果导向车道内只有直行标志而没有右转标志，但驾驶人仍然转弯了，或者地面标识是直行而车辆却右转了，这些情况下会被视为不按指定路线行驶，属于违章行为。
综上所述，右转直接进入辅路是否算违章，需要驾驶人根据路口的实际情况和交通规则来判断。为避免不必要的交通违法和处罚，建议驾驶人在行驶过程中提前观察路口的交通标志和标线，严格按照规定行驶，并在遇到标志标线不清晰或路况复杂的情况时，减速慢行并咨询当地交警或相关部门以确保合规行驶。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。