取保候审判刑完事后，需要办理以下手续：

首先，当取保候审结束，无论是因为案件已经审结还是因为其他原因需要解除取保候审，都需要及时告知执行机关，通常是公安机关。公安机关在接到通知后，会制作相关的解除文书，如《解除取保候审决定书》和《解除取保候审通知书》，并将这些文件送达给被取保候审的人以及相关的保证人。如果当初采取的是保证人保证的方式，那么在这个时候，保证人的保证义务也就相应解除了。

其次，如果被取保候审人在取保候审期间没有违反任何规定，那么可以凭借解除取保候审的通知或者相关的法律文书去银行领取之前缴纳的保证金。这一步通常需要执行机关的通知或者相关的法律文书作为凭证，银行才会退还保证金。

最后，案件并未因为取保候审的解除而结束。被取保候审的人仍然需要按照司法机关的要求，积极配合处理后续的法律程序。比如，如果案件还在侦查阶段，那么可能需要继续配合侦查工作；如果案件已经侦查终结，那么可能会移送审查起诉，被取保候审的人也需要按照要求参与后续的诉讼程序。

总的来说，取保候审判刑完事后，需要办理的手续主要包括告知执行机关、领取保证金以及配合后续的法律程序。这些步骤都是必要的，以确保案件的顺利处理和被取保候审人的合法权益得到保障。