大货车在高速公路上超速不到10%的情况，根据现行法律法规，通常会被公安机关交通管理部门给予警告处分。虽然这样的超速行为不会直接导致记分，但驾驶者仍需警惕，因为超速行驶始终是违反交通规则的行为，对道路交通安全构成潜在威胁。

详细来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于超速行驶等违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，可以处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。然而，在具体执行中，各地区可能会根据自身实际情况和交通安全管理的需要，制定更为具体的实施办法。大部分地区对于大货车超速10%以下的行为，倾向于给予警告处罚，而不进行罚款；但也有些地区可能会根据当地规定对驾驶员处以一定数额的罚款，这通常会在20元以上200元以下的范围内。

此外，值得注意的是，如果驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在特定路段（如高速公路、城市快速路）上行驶超过规定时速，将有明确的记分规定。例如，超过规定时速百分之二十以上，将扣12分；在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，将扣6分。

因此，驾驶大货车的司机朋友们应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，也建议关注当地交通管理部门的规定，了解当地的判罚标准和实际执行情况，以便更好地遵守法律法规，避免不必要的法律风险。如需更准确的信息或面对相关法律问题，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师。