在高速公路上行驶时，如果车速超过规定时速但未达到10%，其处罚情况通常遵循以下原则，但具体处理还需依据当地交通法规及车辆类型来综合判断：
一、一般原则
不罚款、不扣分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，在大部分地区，驾驶机动车在高速公路上行驶速度超过规定时速但未达10%的，一般被视为轻微交通违法行为。这种情况下，通常不会受到罚款和扣分的处罚，而是给予警告，以提醒驾驶人注意遵守交通规则。
警告处理：警告是一种行政处罚形式，旨在通过提醒和告诫，促使驾驶人认识到自己的违法行为，并改正错误，确保行车安全。对于此类超速行为，部分地区或情况下会通过短信、邮件等方式向驾驶人发送警告通知。
二、特殊情况
特殊地区规定：虽然大部分地区对高速超速未达10%采取警告处理，但个别地区可能会根据当地的交通管理政策和实际情况，对这种行为进行更严格的管理。例如，某些地区可能会将此类行为纳入交通违法记录，或者要求驾驶人参加交通安全教育课程等。因此，驾驶人在不同地区驾车时，应提前了解并遵守当地具体的交通法规。
特殊车辆规定：对于校车、大中型载客货车以及危险品运输车辆等特殊车辆，由于其安全性能要求更高，一旦发生事故后果往往更为严重。因此，即使这些车辆超速程度较轻，也可能面临相应的处罚，如罚款、记分等。驾驶人应特别注意遵守相关规定，确保行车安全。
三、建议与注意事项
严格遵守交通规则：尽管高速超速未达10%可能不会受到罚款和扣分的处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，合理控制车速，避免超速行驶。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还可能引发严重的交通事故。
关注路况与限速标志：在驾驶过程中，驾驶人应时刻关注路况和限速标志，根据道路条件和交通状况合理调整车速。同时，也要留意不同地区的交通法规差异，确保合规驾驶。
及时处理违法通知：如果收到了关于此类违法行为的通知，驾驶人应及时关注通知内容，并按照要求前往指定地点接受处理。即使是警告处罚，也需要按照程序办理相关手续，以维护自己的合法权益。
综上所述，高速超速未达10%的处罚方式通常是不罚款、不扣分，但可能会收到警告。然而，具体处理还需参照当地交通法规及车辆类型而定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。如有任何疑问或需要更详细的信息，建议咨询当地交通管理部门或专业律师。