当发现别人未经你同意将你的车辆拿去抵押时，这确实是一个棘手的问题，但请保持冷静，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确车辆所有权与收集证据

首先，确认车辆的所有权归属是关键。你需要持有充分的证据来证明车辆属于你，这些证据包括但不限于车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。同时，尽可能收集能证明他人擅自抵押行为的证据，如聊天记录、通话录音、车辆被抵押的相关文件或照片等。

二、尝试沟通与协商

在确认车辆被抵押后，首先尝试与擅自抵押你的人进行沟通，要求其详细说明抵押情况，并尝试协商解决方案。如果无法联系到该人或其拒绝沟通，你可以尝试通过车辆登记信息联系抵押权人，核实抵押情况，并说明车辆所有权问题。

三、报案与诉讼

1. 报案：

   • 如果沟通无果，且擅自抵押人的行为涉嫌盗窃、诈骗等刑事犯罪，你应立即向当地公安机关报案，提交相关证据材料，请求立案侦查。

2. 诉讼：

   • 如果报案后警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，你需要请求法院确认擅自抵押人的行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求擅自抵押人赔偿因车辆被抵押造成的经济损失，包括车辆使用费、贬值损失以及你因此产生的交通费用和误工费用等。

四、申请强制执行

如果法院判决后，对方仍然不履行返还车辆和赔偿损失的义务，你有权向法院申请强制执行。法院将依法对对方的财产采取查封、扣押等措施，以确保你的权益得到实现。

五、后续防范与自我保护

为了避免类似情况再次发生，你需要加强财产保护意识，不随意将车辆借给不信任的人使用。同时，定期检查车辆和其他财产的状况，确保无异常情况发生。对于重要财产，如车辆，可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施。

六、总结与建议

面对车辆被他人擅自抵押的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有需要，建议咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。