发票上是否必须有相关人员签字，这主要取决于具体的法律法规以及公司内部的管理规定。

从法律法规的角度来看，不同国家和地区对于发票的要求可能有所不同。在一些地区，发票上可能需要有开票人、复核人、收款人等相关人员的签字或盖章，以确保发票的真实性和合法性。然而，在另一些地区，可能并没有这样的强制性要求。

从公司内部管理规定的角度来看，一些公司为了加强内部控制和财务管理，可能会在内部规定中要求发票上必须有相关人员签字或盖章。这样做可以确保发票的流转和使用得到有效的监控和管理，防止出现虚假发票或发票丢失等情况。

因此，对于“发票上必须有相关人员签字”这一问题，并不能给出一个统一的答案。建议您根据所在地区的法律法规以及公司内部的管理规定来确定具体要求。如果您对相关规定不清楚，可以咨询当地的税务部门或财务部门，以获取准确的信息和指导。