家属申请取保候审是一个涉及多个步骤和材料的过程。以下是为家属提供的一份详细指南，帮助他们了解如何申请取保候审：

一、准备相关材料

1. 取保候审申请书：这是申请的核心文件，需要清晰阐述申请取保候审的理由。例如，可以指出犯罪嫌疑人身体状况不佳、可能判处较轻刑罚且符合取保候审条件等。申请书应详细列明申请人与被申请人的关系、被申请人的基本情况以及具体的申请事项和理由。

2. 身份关系材料：准备证明家属身份关系的材料，如户口本、身份证等，以证实申请主体资格。这些材料用于证明申请人与被取保候审人的关联。

3. 保证金或保证人材料：取保候审的保证方式有两种，即保证人保证和保证金保证。家属需选择其一，并准备相应的材料。若选择保证人保证，保证人应具备相应的监督能力、有固定住处和收入、与本案无牵连且享有政治权利等，并提供保证书；若选择保证金保证，则需按办案机关要求缴纳一定数额的保证金。

二、向办案机关提交申请

根据案件所处阶段，向对应的办案机关提交取保候审申请。具体为：

• 在侦查阶段，向公安机关提交；
• 在审查起诉阶段，向人民检察院提交；
• 在审判阶段，则向人民法院提交。

提交申请时，需将上述准备的所有材料一并递交，并确保材料的完整性和真实性。

三、等待办案机关的审核决定

办案机关会根据案件具体情况进行审查，主要考察犯罪嫌疑人是否符合取保候审的条件，以及提供的保证方式是否合适。审查过程中，办案机关可能会要求家属补充材料或进行进一步说明。

一旦办案机关作出决定，家属会收到通知。如果申请被批准，被取保候审人需遵守办案机关规定的各项限制和条件；如果申请被驳回，家属可以在收到驳回决定后的规定时间内（通常为5天）向作出决定的机关申请复议。

四、其他注意事项

• 取保候审过程中，家人到场并非法定必要条件，但在一些情况下可能有助于流程推进，比如帮助准备相关材料、提供支持等。
• 取保候审本身不会留下案底，但如果后续司法程序中犯罪嫌疑人被法院判决有罪，则会留下犯罪记录。
• 不同地方和不同案件情况，要求可能会有所不同。家属在申请取保候审时，应严格按照当地司法机关的规定和要求来准备相关证件和材料。

希望这份指南能帮助家属更好地了解取保候审的申请流程，并顺利为亲人申请到取保候审。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。