孩子办理身份证并没有严格的年龄限制。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，年满十六周岁的公民必须办理身份证，而未满十六周岁的公民则可以自愿选择是否办理。也就是说，只要孩子已经完成了落户手续，拥有了户口簿，并且能够配合拍照，就可以去办理身份证了。

不过需要注意的是，与成年人不同，由于儿童成长变化较大，所以未满十六周岁未成年人所办理的居民身份证有效期为五年。

在办理身份证时，需要由监护人陪同孩子一起前往就近的身份证受理点（如派出所或公安综合服务窗口）。如果是首次办理，通常需要携带监护人的身份证、户口簿，以及孩子的户口簿。如果监护人和孩子不在同一户口簿上，或者监护人不是户主，那么还需要提供孩子的出生医学证明。

办理流程大致如下：

1. 监护人陪同孩子携带必要材料前往身份证受理点。
2. 现场拍照，并进行照片修正与录入（拍照时需穿深色有领上衣，不可化浓妆）。
3. 采集人像与指纹信息（六岁以下儿童如果指纹采集困难，可以不采集）。
4. 监护人核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息，并签字确认。
5. 领取领证回执单，并在指定时间后（通常是15个工作日，不包含邮寄时间）凭回执单领取身份证。

总的来说，办理身份证的过程并不复杂，只要按照流程准备好相关材料，并注意一些细节问题，就可以顺利为孩子办理好身份证了。