司法机关是指依法成立的，专门行使司法权的国家机关。在我国，司法机关主要包括以下几类：

1. 人民法院：

   • 人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权，负责审理各类民事、刑事、行政案件。通过公正的审判活动，人民法院解决纠纷，惩办犯罪分子，维护社会秩序和公平正义。人民法院的组织体系包括最高人民法院、地方各级人民法院（如基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院）以及专门人民法院（如军事法院、知识产权法院等）。

2. 人民检察院：

   • 人民检察院是国家的法律监督机关，依法独立行使检察权，对刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼活动实行法律监督。人民检察院的主要职责包括提起公诉、侦查监督、审判监督等，以确保法律的统一正确实施。人民检察院的组织体系包括最高人民检察院、地方各级人民检察院（如省级人民检察院、设区的市级人民检察院、基层人民检察院）以及专门人民检察院（如军事检察院等）。

3. 公安机关（特定情况下）：

   • 公安机关在行使刑事侦查权时，也被视为司法机关的一部分。此时，公安机关负责案件的初步调查、取证、抓捕嫌疑人以及执行刑罚等任务，为后续的司法程序奠定基础。然而，当公安机关行使其他如治安管理、户籍管理等行政职能时，则不被视为司法机关。

综上所述，司法机关在我国主要包括人民法院、人民检察院，以及特定情况下的公安机关。它们共同构成了国家司法体系的核心，负责维护法律的权威与公正，保障公民的合法权益，促进社会的和谐稳定。如果你有任何关于司法机关的进一步问题，欢迎直接向我咨询。