根据中国相关法律规定，居住在中华人民共和国境内的中国公民，应当自年满十六周岁之日起三个月内申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的公民，如果他们自愿申请居民身份证，可以由监护人代为申请领取。这种情况下，发给的居民身份证有效期为五年。

办理居民身份证时，需要准备一些必要的材料。对于年满十六周岁的公民，需要交验居民户口簿以及合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料。而对于未满十六周岁的公民，则需要监护人的陪同，并交验监护人的居民身份证、申请人的居民户口簿，以及申请人合法稳定就学、居住的其中一种证件材料。如果是异地办理，还需要按照“跨省通办”的相关规定进行申请。

值得注意的是，首次申领居民身份证是免征工本费的。办理完毕后，公民可以在规定的时间内领取到自己的居民身份证。

总的来说，办理居民身份证是公民的一项基本权利和义务，它对于公民的社会活动和日常生活都具有重要的意义。因此，建议公民在年满十六周岁后，及时按照相关规定办理居民身份证。