关于“取保候审开庭当天会收监吗”的问题，不能一概而论，需要视具体情况而定。以下是对不同情形的详细分析：

1. 若被告人遵守取保候审规定：

   • 若被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，且庭审过程中没有出现新的违法犯罪事实或情节较轻，通常不会在开庭当天被收监。

2. 若被告人违反取保候审规定：

   • 若被告人在取保候审期间违反了相关规定，如擅自离开居住地、干扰证人作证等，法院可能会根据具体情况决定在开庭当天收监。

3. 若判决结果为实刑：

   • 若庭审结束后，法院判决被告人需要执行实际刑罚（即实刑），则开庭后通常会依法收监执行刑罚。此时，无论被告人之前是否遵守取保候审规定，都可能面临被收监的情况。

4. 特殊情况：

   • 存在某些特殊情况，如被告人患有严重疾病、怀孕或正在哺乳自己婴儿等，即使被判实刑，也可能暂予监外执行，而不马上收监。

综上所述，取保候审开庭当天是否会收监，取决于被告人在取保候审期间的表现、庭审过程中的情况以及判决结果等多种因素。因此，无法给出绝对的答案。若您或您的亲友面临此类情况，建议尽早咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。