发生刮擦事故后发现驾驶员无驾照，通常会面临行政处罚，包括罚款、车辆被扣留以及可能的行政拘留。具体处罚情况会根据相关法律法规及地方政策有所差异，以下是从几个关键角度进行的详细分析：
行政处罚：
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
- 车辆扣留：同样依据上述法律条款，公安机关交通管理部门会扣留机动车，直至当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续。
- 行政拘留：在某些情况下，如果情节严重，如造成交通事故后逃逸等，还可能会面临十五日以下的行政拘留。
民事责任：
- 如果刮擦事故造成了对方车辆或人员的损失，无驾照驾驶员还需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿对方的车辆维修费、医疗费、误工费等合理损失。
保险理赔问题：
- 通常情况下，无驾照驾驶导致的交通事故是不在保险理赔范围内的。这意味着，如果无驾照驾驶员发生了刮擦事故，保险公司可能不会承担任何赔偿责任，所有损失都需要由驾驶员自行承担。
对后续驾驶资格的影响：
- 无驾照驾驶被查处后，可能会对驾驶员后续申请或重新考取驾驶证产生不利影响。在某些地区，这甚至可能导致驾驶员在一定时间内无法申请驾驶证。
综上所述，发生刮擦事故后发现无驾照的处罚是多方面的，包括行政处罚、民事责任以及可能的保险理赔问题和后续驾驶资格的影响。因此，建议驾驶员在驾驶前务必确保自己已合法取得驾驶证，以避免不必要的法律风险和损失。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。