在右转道等待红灯不算违章。但具体是否算违章，还需根据路口的交通信号灯设置、交通标志以及实际情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况：

   • 当路口的信号灯为圆形（全屏）时，红灯亮起并不直接禁止右转。在没有禁止右转的标志、标线的情况下，如果右转不会妨碍被放行的车辆、行人通行，那么车辆可以在确保安全的前提下右转。这种行为通常不被视为违章。

2. 特殊情况：

   • 如果路口设有明确的“红灯禁止右转”或其他类似的禁止右转标志，那么无论信号灯状态如何，右转都是违章行为。
   • 当路口设置了箭头形的右转信号灯时，驾驶员必须严格按照信号灯的指示行驶。如果箭头信号灯为红色，表示禁止右转；此时右转将构成违章。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。这为红灯时右转提供了一般性的法律依据。

4. 总结与建议：

   • 综上所述，在右转道等待红灯并准备右转时，应先观察路口的交通信号灯和标志设置。如果路口没有禁止右转的标志，且信号灯为圆形红灯或允许右转的箭头信号灯，那么在确保安全、不妨碍其他交通参与者通行的前提下，可以右转。
   • 如果路口设有禁止右转的标志或箭头形红灯，则必须严格遵守，不得右转，否则将构成违章行为，并可能面临相应的法律处罚。

因此，在右转道等待红灯时，应密切关注路口的交通情况，并严格按照交通法规行驶，以确保交通安全和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。