别人拿自己的卡去取钱是否犯法，取决于具体情况。以下是对此问题的全面分析：

1. 合法授权情况下的取款：

   • 如果持卡人明确授权同意他人使用其银行卡进行取款，且取款行为是在合法的目的和范围内进行，那么这种行为是不违法的。例如，持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托信任的人帮忙取钱用于正常的生活支出或偿还债务等正当用途。

2. 未经授权私自取款：

   • 如果未经持卡人同意，擅自使用其银行卡进行取款，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃等情形，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

3. 明知是犯罪所得而协助取款：

   • 如果明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到相应的刑事处罚。

4. 冒用他人信用卡取款：

   • 如果使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，可能触犯信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到相应的刑事处罚。

综上所述，别人拿自己的卡去取钱是否犯法，关键在于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认是否已经获得持卡人的明确授权，以及款项来源和用途的合法性。如有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和指导。