祖父母、外祖父母是法定继承中的第二顺位继承人。接下来我将为您详细解释这一结论：

在法定继承中，继承顺序由法律明确规定，主要分为两个顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，他们享有优先继承权。只有当第一顺序继承人不存在或者全部放弃继承权时，才会轮到第二顺序继承人继承。

第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这意味着，在父母去世后，如果其子女（即第一顺序继承人）还在世且愿意继承遗产，那么祖父母、外祖父母就不能直接继承，而是由子女优先继承。只有在子女全部放弃继承或者不存在子女等第一顺序继承人的情况下，祖父母、外祖父母才有权继承遗产。

这样的规定体现了法律对亲属关系远近和继承顺序的合理安排，既保障了遗产的合理分配，也维护了家族秩序的稳定。因此，祖父母、外祖父母作为第二顺位继承人，其继承权是在特定条件下才会实现的。