祖父母是第二顺位继承人。

在法定继承中，继承顺序有着明确的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承分为两个顺序：第一顺序包括配偶、子女、父母；第二顺序则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，首先由第一顺序继承人继承，若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承。

因此，在一般情况下，祖父母并不是第一顺序继承人，他们只在没有第一顺序继承人的情况下，才会作为第二顺序继承人参与遗产的继承。当然，如果被继承人通过遗嘱等方式将遗产指定给祖父母继承，那么祖父母就可以按照遗嘱的规定成为继承人。这样的规定既体现了法律的公平性，也尊重了被继承人的个人意愿。