首先，如果出租车司机因驾车顶撞他人被刑拘，这通常意味着他可能涉及到了刑事犯罪，比如故意伤害罪、危险驾驶罪等。在这种情况下，司机和其家属需要尽快采取一系列措施来应对。

1. 了解拘留情况：

   • 首先，要尽快与拘留司机的公安机关取得联系，了解具体的拘留原因、拘留期限以及案件的基本情况。
   • 同时，询问是否可以探视，以及探视的具体时间和要求。

2. 聘请律师介入：

   • 尽早聘请专业律师介入案件是非常重要的。律师可以协助司机了解案件的法律性质、可能面临的法律后果，并提供专业的法律建议。
   • 律师还可以帮助司机准备相关材料，申请取保候审，或者在必要时为司机进行辩护。

3. 配合调查取证：

   • 司机和家属应当积极配合公安机关的调查取证工作，如实陈述事实，提供相关证据。
   • 同时，也要注意保护自己的合法权益，避免在调查过程中受到不当侵害。

4. 关注案件进展：

   • 持续关注案件的进展情况，包括公安机关的侦查、检察院的审查起诉以及法院的审判等阶段。
   • 如有需要，律师可以协助司机及其家属进行申诉、上诉等法律程序。

5. 考虑民事赔偿：

   • 如果司机驾车顶撞他人造成了人身伤害或财产损失，还需要考虑民事赔偿的问题。
   • 律师可以帮助司机评估赔偿金额，协商赔偿方案，或者代表司机进行诉讼。

总之，出租车司机因驾车顶撞他人被刑拘是一个严重的法律问题，需要尽快采取应对措施。通过了解拘留情况、聘请律师介入、配合调查取证、关注案件进展以及考虑民事赔偿等方面的工作，可以为司机提供全方位的法律支持。如果你或你的家属遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。