扣留驾驶证到期后是不可以开车去拿证的。

首先，如果驾驶证被扣留并已经到期，那么驾驶人在此期间是不得驾驶机动车的。这是因为驾驶证被扣留通常意味着存在某种违规行为或未处理的事务，需要按照相关规定进行处理。在驾驶证被扣留期间，驾驶人应该积极配合相关部门的处理，并等待驾驶证的解除扣留。

其次，如果驾驶证已经到期，那么驾驶人需要按照正常的换证流程进行换证。这通常包括前往指定的医院进行体检，然后在“交管12123”APP上或者前往车管所办理换证业务。但在这个过程中，驾驶人是不允许驾驶机动车的，因为此时驾驶证已经失效。

最后，如果驾驶人违反规定，在驾驶证被扣留或到期的情况下仍然驾驶机动车，那么可能会面临严重的法律后果，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。

因此，建议驾驶人在驾驶证被扣留或到期的情况下，严格遵守相关规定，不要驾驶机动车，而是按照正常的流程进行处理和换证。如果确实需要驾驶车辆，可以选择其他合法的交通方式或者寻求他人的帮助。