掉头车与直行车发生碰撞时，责任的判定主要依据道路行驶权原则以及双方车辆的行为对事故发生的作用和过错程度。以下是对这一问题的详细解答：

一、责任判定原则

1. 道路行驶权原则：

   • 掉头车辆在完成掉头操作前，应确保直行车辆的安全通行。因此，掉头车辆通常负有更大的责任来确保在掉头过程中不与直行车辆发生冲突。

2. 过错程度：

   • 如果直行车辆存在明显过失，如超速、违反交通信号等行为，那么直行车辆也需承担相应的责任。

二、具体责任判定

1. 掉头车辆全责：

   • 在大多数情况下，如果掉头车辆未能确保直行车辆的安全通行，导致碰撞发生，那么掉头车辆将被判定为全责。
   • 这通常发生在掉头车辆未礼让直行车辆、未观察路况或未遵守交通信号灯等情况下。

2. 双方分担责任：

   • 如果直行车辆也存在过失，如超速、未保持安全距离或未遵守交通信号等，那么双方将根据各自的过错程度分担责任。
   • 在这种情况下，责任的划分将依据双方的具体行为对事故发生的作用和过错程度来确定。

3. 直行车辆全责：

   • 在极少数情况下，如果掉头车辆已经采取了所有必要的预防措施，并且直行车辆的过失是导致碰撞的唯一原因，那么直行车辆将被判定为全责。
   • 例如，直行车辆严重超速、醉酒驾驶或故意撞击掉头车辆等。

三、法律依据

• 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

四、处理建议

1. 保持冷静：在事故发生后，保持冷静并尽快采取安全措施，如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等。
2. 报警并等待处理：立即拨打报警电话，并等待交警到场处理。同时，记录事故现场的相关信息和证据。
3. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，并提供相关证据和资料。
4. 依法承担责任：根据交警的判定结果，依法承担相应的责任和义务。

综上所述，掉头车与直行车发生碰撞时，责任的判定主要依据道路行驶权原则以及双方车辆的行为对事故发生的作用和过错程度。在处理此类事故时，应保持冷静、报警并等待处理、配合调查，并依法承担责任。