针对您提出的“有被告姓名和身份证号码是否可以起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确的被告身份是诉讼程序中的重要条件。姓名和身份证号码是识别被告身份的重要依据，因为身份证号是公民唯一的、终身不变的身份代码，结合姓名，在多数情况下能够指向特定个体。然而，仅凭这两项信息，并不足以确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉。
为了确保诉讼的顺利进行，您还需要提供以下其他相关信息和材料：
联系方式与送达地址：
- 提供被告的电话号码、电子邮箱、户籍地址或经常居住地等联系方式和地址，有助于法院及时与被告取得联系，并准确送达法律文书。这是确保诉讼程序能够顺利推进的关键。
起诉状：
- 您需要准备一份详细的起诉状，其中应明确原告的诉讼请求、事实和理由、法律依据等关键内容。起诉状是诉讼程序中的重要文件，它决定了法院将如何审理您的案件。
原告身份证明：
- 提供原告的身份证明，以证实您具备起诉的资格。这是诉讼程序中的基本要求。
证据材料：
- 起诉的关键在于提供充分的证据来支持您的诉讼请求。这些证据可以包括书面材料、物证、证人证言、电子数据等多种形式。证据的真实性和合法性对于诉讼的成功至关重要。
此外，您还需要注意以下几点：
- 法院的管辖规定：起诉时，您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。管辖权的确定通常依据纠纷类型、合同约定或法律规定等因素。
- 法律咨询与建议：如果您对起诉程序或相关法律问题存在疑问，建议咨询专业的律师或寻求法律援助机构的帮助。他们可以提供更具体的法律建议和指导。
综上所述，虽然您拥有被告的姓名和身份证号码，但为了确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉，您还需要提供包括联系方式、送达地址、起诉状、原告身份证明以及充分证据在内的其他相关信息和材料。同时，也请注意遵守法院的管辖规定，并在必要时寻求专业法律咨询。