当您的案件已经结清，您确实可以自行前往银行申请解冻您的银行卡。不过，在解冻之前，您需要了解并遵循一定的流程和准备相应的材料。

首先，建议您先联系银行客服，询问冻结机关名称、案号、冻结期限及法律文书编号，以确认您的账户冻结的具体原因和相关信息。这一步非常重要，因为了解冻结的详细情况将有助于您后续更有效地申请解冻。

接下来，根据您的冻结性质，您可能需要准备不同的材料。如果您的账户是因为司法冻结，您需要联系冻结机关（通常是法院或公安），询问解冻所需的具体材料，并可能需要提交如身份证、银行卡正反面、冻结通知书复印件（需银行盖章）、资金合法性证明（如工资收入证明、交易合同等）等材料。请确保您提交的所有材料都是真实有效的，并且按照要求进行了签名和按手印。

如果您的账户是因为银行风控冻结，您可能需要携带身份证、银行卡及近3个月交易流水（标注正常交易用途）到开户行柜台办理解冻。在现场，您需要填写《解冻申请书》，并说明您的交易均为合法收入，无洗钱或诈骗行为。

在提交完所有必要的材料后，请务必跟进解冻进度。您可以定期联系冻结机关或银行，确认材料是否齐全，是否需要补充调查，以及解冻的进展情况。如果遇到任何阻碍或延误，您可以要求对方出具相关证明或决定，并考虑采取进一步的法律措施。

最后，我想提醒您的是，即使您的账户被冻结，您仍然享有合法权益。在解冻过程中，请保持耐心和冷静，积极与银行或冻结机关沟通，并遵循相关法律法规和程序。希望这些信息能够帮助您顺利解冻您的银行卡。