当未成年驾车出车祸时，其监护人需要承担的责任主要依据未成年人的民事行为能力、事故责任判定以及相关法律规定来确定。
首先，我们要明确的是，未成年人（通常指未满18周岁的人）在法律上被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。这类人群在法律上是不允许考取驾驶证的，因此他们不具备合法驾驶的资格。
如果未成年人驾车出车祸，并且被认定为事故的责任方或主要责任方，那么其监护人通常需要承担以下责任：
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未成年人驾车导致他人受伤或财产损失，其监护人需要承担相应的赔偿责任。
赔偿义务：在事故责任明确的情况下，监护人需要按照事故责任比例承担赔偿义务。这包括赔偿受害人的医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等各项损失。如果未成年人没有个人财产或财产不足以支付赔偿，那么监护人需要用自己的财产来承担赔偿责任。
连带责任：在某些情况下，如果未成年人与其他人（如车辆所有人、管理人等）共同构成侵权，那么监护人可能需要与其他责任人一起承担连带责任。这意味着，受害人可以向任何一方责任人要求赔偿，而责任人之间则需要根据各自的责任比例分担赔偿金额。
需要注意的是，如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，并且采取了必要的措施来防止未成年人驾车，那么他们的侵权责任可能会得到一定程度的减轻。但这并不意味着监护人可以完全免除赔偿责任，因为他们在法律上仍然需要对未成年人的行为承担一定的责任。
综上所述，未成年驾车出车祸时，其监护人需要承担的责任包括侵权责任、赔偿义务以及可能的连带责任。这些责任的具体范围和程度取决于事故的具体情况、未成年人的民事行为能力以及监护人的监护情况等因素。