在刑事诉讼法中，关于撤销案件的法律依据，主要可以从以下几个方面进行阐述：
核心结论
撤销案件的法律依据主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，以及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条等相关规定。
具体法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 明确规定了在六种情形下不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。这六种情形包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条：
- 进一步细化了公安机关在特定情形下应当撤销案件的规定，与《刑事诉讼法》第十六条的内容相呼应，并增加了对经济犯罪案件等特殊情况的处理规定。
撤销案件的具体情形
根据上述法律依据，撤销案件的具体情形包括但不限于：
- 没有犯罪事实：经过侦查，发现没有犯罪事实存在的，应当撤销案件。
- 情节显著轻微、危害不大：对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的案件，也应当撤销。
- 犯罪已过追诉时效期限：对于犯罪已过追诉时效期限的案件，不再追究刑事责任，应当撤销。
- 经特赦令免除刑罚：对于经特赦令免除刑罚的案件，同样应当撤销。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在犯罪嫌疑人、被告人死亡的情况下，案件也应当撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任：对于其他法律规定免予追究刑事责任的案件，也应当依法撤销。
特别注意
- 在撤销案件时，公安机关应当制作撤销案件报告书，并报请县级以上公安机关负责人批准。
- 对于已经采取的强制措施，如逮捕、拘留等，在撤销案件后应当及时解除。
- 被害人对撤销案件有异议的，可以通过申诉等途径寻求救济。
综上所述，撤销案件的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体情形包括没有犯罪事实、情节显著轻微、危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。