对于拦路收费的行为，我国法律有明确的处罚规定。根据公开信息，此类行为通常被视为敲诈勒索，属于刑事犯罪行为。

具体来说，如果个人或团体以非法占有为目的，对通行的车辆或行人进行拦截，并强行索要费用，这种行为就构成了敲诈勒索罪。例如，在某案例中，兰某某以车辆通过其家门口会压坏路面、弄脏路面等为由，多次向途径的村民收取道路维护费、卫生费，最终被法院以敲诈勒索罪判处有期徒刑三年，缓刑三年，并处罚金5000元。另一个案例中，陈某某也因涉嫌敲诈勒索罪被判处有期徒刑八个月，缓刑一年，并处罚金5000元。这是因为他声称某条道路是其修建的，向地质勘察队收取过路费，并威胁若不给钱就不能进村施工。

这些案例都表明，拦路收费行为是违法的，并且会受到法律的严厉制裁。因此，建议广大民众要遵守法律法规，不要私自设卡收费。如果遇到此类行为，应及时向公安机关报案，以维护自己的合法权益和社会秩序。

总的来说，拦路收费是一种违法行为，不仅侵犯了他人的合法权益，也破坏了社会的正常秩序。我们应该坚决抵制这种行为，并积极向有关部门举报，共同维护社会的公平和正义。