您好，有身份证号是可以查询社保的，但具体查询方式可能因地区而异。以下是一些常见的查询方法：

一、网上查询

在某些地区，如北京市，您可以通过访问当地社保相关网站，并使用本人身份证号和社保卡卡号（条码下方12位数字）等信息进行注册。注册成功后，按照网站提示提交定制申请，通常次月5日即可开始查询您的社会保险个人权益记录，包括参保信息和缴费记录等。请注意，网站查询打印权益记录的时间通常为每个月5日至月末最后一天6:00至22:00。

二、窗口查询

如果您不熟悉网上操作或者更倾向于线下查询，您也可以选择持本人身份证到就近的社会保险经办机构进行查询。工作人员会为您打印出相关的社保参保信息及缴费记录。

三、其他查询方式

除了上述两种查询方式外，部分地区还可能提供电话查询、自助查询终端等方式。您可以根据所在地区的实际情况选择合适的查询方式。

注意事项

1. 在查询社保时，请确保您提供的身份证号是准确无误的，以免因信息错误导致查询失败。
2. 如果您在网上查询时遇到任何问题，可以拨打当地社保部门的咨询电话或者前往社保经办机构进行咨询。
3. 请妥善保管您的个人信息和社保相关信息，避免泄露给无关人员。

综上所述，有身份证号是可以查询社保的，您可以选择网上查询、窗口查询或其他查询方式。希望这些信息对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。