在高速上行驶速度达到130-140公里/小时，通常情况下是算超速的。但具体是否算超速以及超速的严重程度，还需结合该高速公路路段的具体限速值来判断。

一、一般情况下的超速判断

在我国，高速公路的常见限速为100公里/小时、110公里/小时、120公里/小时，甚至某些特殊路段可能更高（但较为罕见）。当车辆行驶速度达到130-140公里/小时时：

1. 若限速为120公里/小时：

   • 车速在130-140公里/小时范围内，明确属于超速行为。
   • 超速比例约为8.3%-16.7%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，通常会被扣3分。

2. 若限速低于120公里/小时（如110公里/小时或100公里/小时）：

   • 车速在130-140公里/小时范围内，超速比例更高，处罚也会相应更严厉。
   • 可能会面临扣6分或更多的处罚，具体依据超速比例和当地交通管理部门的执法规定。

二、特殊情况下的非超速或减轻处罚判断

在某些特殊路段，如新建的高速公路或经过特殊设计的路段，限速标准可能会提高至130公里/小时甚至更高（如140公里/小时，但这种情况较为罕见）。在这些路段：

• 若限速为130公里/小时，车速为130公里/小时时不构成超速；但若达到140公里/小时，则超出限速标准，属于超速行驶。
• 若限速为140公里/小时（假设存在），车速在130-140公里/小时范围内均不构成超速。

此外，即使超速，如果驾驶员能证明其超速行为是由于紧急避险、救助危难等特殊情况导致的，且未造成严重后果，也可能根据具体情况减轻或免除处罚。

三、安全驾驶提醒

无论限速标准如何，安全驾驶始终是首要原则。驾驶员应严格遵守交通规则，根据路况和限速标志调整车速，确保行车安全。超速行驶不仅违反交通法规，还可能引发严重的交通事故，危及自身和他人的生命财产安全。

综上所述，高速上行驶速度达到130-140公里/小时是否算超速以及是否会面临处罚，需结合具体高速公路的限速标准和当地交通管理部门的执法规定来判断。但无论如何，为了自身和他人的安全，驾驶员应始终遵守交通规则，避免超速行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。