投案自首是指罪犯在犯罪后，主动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行的行为。以下是对投案自首的详细解释：

一、投案自首的含义

投案自首是罪犯在犯罪后，未受到司法机关的讯问或强制措施之前，主动向司法机关投案，并如实供述自己的犯罪事实。这包括被家人或朋友说服后去投案，或在家人和朋友的陪同下投案。投案自首后，罪犯必须交代一切犯罪事实，如果仅去自首而不配合办理案件，如不交代犯罪经过，则不算自首。

二、投案自首的法律后果

1. 从轻或减轻处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
   • 犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的40%以下。
   • 犯罪事实和犯罪嫌疑人已被司法机关发觉，但尚未受到讯问，或者未被采取强制措施，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的30%以下。

2. 特殊情形的自首：

   • 犯罪嫌疑人、被告人如实供述司法机关尚未掌握的不同种罪行，以自首论的，可以减少基准刑的30%以下。
   • 并非出于被告人主动，而是经亲友规劝、陪同投案，或亲友送去投案等情形构成自首的，可以减少基准刑的30%以下。

3. 犯罪较轻的自首：

   • 对于犯罪较轻（指法定刑幅度在三年有期徒刑以下的犯罪）的自首，可以减少基准刑的40%以上或者依法免除处罚。

4. 翻供后的自首：

   • 犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供，但在一审判决前又能如实供述的，可以减少基准刑的20%以下。

三、自首的成立条件

1. 自动投案：犯罪分子必须主动向司法机关投案，这包括直接投案、委托他人代为投案、信件电话投案等方式。
2. 如实供述：犯罪分子必须如实供述自己的罪行，这是自首的本质特征。供述的必须是自己实施并由自己承担刑事责任的犯罪事实。
3. 愿意接受审查追诉：犯罪人必须主动接受司法机关的侦查、起诉、审判活动。

综上所述，投案自首是罪犯在犯罪后主动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行的行为。这一行为可以在法律上得到从轻或减轻处罚的待遇。如果您或您身边的人有相关的法律问题，欢迎随时向我咨询。