未满16周岁犯罪并非完全不予处罚。具体是否处罚以及处罚的程度，需根据未成年人的年龄和所犯罪行的性质来综合判断。
已满十六周岁的人犯罪：
- 根据我国刑法规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，一旦年满十六周岁，无论所犯罪行性质如何，都应依法承担相应的刑事责任，没有不予处罚的特例。
已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪：
- 对于这一年龄段的人，只有在犯特定严重罪行时（如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪），才应当负刑事责任。这些犯罪都是性质严重、危害极大的暴力犯罪或毒品犯罪。由于该年龄段的人对这些犯罪行为已有一定的认知和控制能力，因此要承担刑事责任，但法律也规定应当从轻或者减轻处罚。
已满十二周岁不满十四周岁的人犯罪：
- 对于这一更低龄的群体，仅在犯特定且极其严重的罪行（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾），并且情节恶劣，经过最高人民检察院核准追诉的，才应当负刑事责任。对其也应当从轻或者减轻处罚。
不满十二周岁的人犯罪：
- 不满十二周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这是基于未成年人身心发育尚未成熟、辨别是非和控制自己行为的能力相对较弱的特点而做出的规定。然而，对于这部分未成年人，其父母或其他监护人应加强管教，必要时应依法进行专门矫治教育。
综上所述，未满16周岁犯罪是否处罚，需根据未成年人的具体年龄和所犯罪行的性质来判断。对于不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，法律要求其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育，以纠正其行为并促进其健康成长。如果您或您身边的人涉及此类问题，欢迎随时向我咨询，我将提供专业的法律帮助。