在摩托车正常行驶时，行人突然横穿公路导致碰撞的情况中，责任划分需综合考虑多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

责任划分原则

1. 行人主要或全部责任：

   • 如果行人突然横穿公路，且未走人行横道或过街设施，明显违反了交通规则，而摩托车驾驶人正常行驶，没有超速、酒驾、违规等行为，那么行人将承担主要甚至全部责任。

2. 摩托车次要责任或无责任：

   • 在行人横穿公路的情况下，如果摩托车驾驶人采取了必要的避让措施，但仍无法避免事故，且没有其他违法行为，那么摩托车驾驶人可能仅承担次要责任，甚至可能无责任。

3. 双方均有责任：

   • 如果摩托车驾驶人在行驶过程中也存在一定的过错，如超速、未充分观察路况等，那么双方都将根据各自的过错程度承担相应的责任。

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

责任认定程序

1. 报警与现场处理：

   • 发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并调查相关情况。

2. 证据收集与鉴定：

   • 交警部门会收集现场证据，如监控录像、目击者证言等，并根据需要委托专业机构对事故车辆、现场痕迹等进行检验和鉴定。

3. 责任认定书：

   • 交警部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任。

后续处理建议

1. 协商调解：

   • 在收到交通事故责任认定书后，双方可以尝试进行协商调解，就赔偿事宜达成一致意见。

2. 法律诉讼：

   • 如果协商调解无果，或者对责任认定有异议，可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，摩托车正常行驶时行人突然横穿公路导致碰撞的责任划分需根据具体情况和法律规定进行综合判断。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，充分考虑各方当事人的过错程度和责任大小。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。