针对您提出的“无货运资格证驾驶货车出事故保险是否理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确一点，无货运资格证驾驶货车出事故，保险公司是有义务进行理赔的。这是因为未取得货运资格证并不属于交强险的免责范畴。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，交强险需在责任限额范围内对受害方进行赔偿。这意味着，即使驾驶者没有货运资格证，保险公司在交强险的范围内仍然需要承担赔偿责任。

然而，保险公司在完成赔偿后，有权向责任人追偿其应承担的责任份额。这是因为无货运资格证驾驶货车是违反相关规定的行为，责任方需要为此承担相应的法律责任。保险公司作为赔偿方，在履行了赔偿责任后，自然有权向责任人进行追偿。

另外，值得注意的是，如果保险合同中明确规定了未取得道路运输证属于免责条款，并且保险人在订立合同时已向投保人明确说明了该条款，那么在这种情况下，保险公司可能不承担赔偿责任。但这种情况并不常见，因为大多数保险合同并不会将无货运资格证作为免责条款。

综上所述，无货运资格证驾驶货车出事故，保险公司通常会根据法律规定进行赔偿，但可能在赔偿后向责任人追偿责任份额。因此，建议驾驶者在驾驶货车时务必取得相应的货运资格证，以避免不必要的法律风险和损失。如果发生事故，也应及时与保险公司联系，按照相关流程进行理赔。