无牌无证摩托车被交警抓了，在特定条件下是可以取回的。具体取回流程和相关事项如下：
一、取回流程
接受处理并缴纳罚款：
- 无牌无证摩托车被交警扣留后，车主需要前往公安机关交通管理部门接受处理。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，以及上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，都将面临罚款等处罚。
- 车主需要按照公安机关交通管理部门的要求缴纳相应的罚款。
补办相关手续：
- 在缴纳罚款后，车主需要补办摩托车的上牌手续和考取驾驶证。
- 提供车辆的合法来历证明（如购买发票、车辆合格证等）是补办手续的重要一环。
领取车辆：
- 在完成上述步骤后，车主可以按照公安机关交通管理部门的通知，前往指定地点领取被扣留的摩托车。
- 通常，公安机关交通管理部门会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。
二、注意事项
及时处理：
- 车主在收到交警的扣留通知后，应及时前往公安机关交通管理部门接受处理，以免因拖延而导致更严重的后果。
合法来源：
- 车主需要确保摩托车的来源合法，否则可能面临无法取回车辆的风险。
遵守规定：
- 在取回车辆后，车主应遵守道路交通安全法的相关规定，合法驾驶摩托车。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条：行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
综上所述，无牌无证摩托车被交警抓了后，车主需要接受处理并缴纳罚款，补办相关手续，然后在公安机关交通管理部门的通知下领取车辆。同时，车主应遵守道路交通安全法的相关规定，合法驾驶摩托车。