是的，有明确说明子女（在未成年时）是父母的监护人，但更准确地说，父母是未成年子女的法定监护人。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定：“父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。”

二、监护权的产生与终止

1. 产生：一个孩子自出生之日起，其父母就天然地成为其监护人，对其负有抚养、教育和保护的义务。
2. 终止：这种法定的监护职责一般延续到子女成年（即年满18周岁）后终止。但如果子女在成年后仍然无法完全自理，如因精神或身体原因，父母可能仍需要承担一定的监护责任，但这需要根据具体情况和法律来判定。

三、特殊情况下的监护权

1. 父母死亡或没有监护能力：如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力（如因疾病、残疾等原因），那么监护权将按照法律规定的顺序转移给其他有监护能力的人。
2. 离婚情况：即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人，都负有对子女的抚养、教育和保护义务。

四、总结

综上所述，父母是未成年子女的法定监护人，这是由法律明确规定的。在正常情况下，这种监护权一直延续到子女成年。只有在特殊情况下（如父母死亡、没有监护能力等），监护权才会按照法律规定的顺序转移给其他有监护能力的人。因此，可以说子女（在未成年时）是父母的被监护人，而父母则是子女的法定监护人。