撞到人受伤了走保险是否需要垫付，这个问题涉及多个方面，我会尽量给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，从法律原则和保险流程的角度来看，当您撞到人并走了保险程序后，理论上是不需要您自己先行垫付费用的。我国的保险法律法规明确规定了保险的理赔原则和流程，即在发生事故且已走保险时，若为对方责任，对方的保险公司有义务在其责任范围内对我方的损失进行赔偿，包括医疗费用等；同理，若己方有责任，己方的保险公司也会按照约定进行赔付。

然而，在实际操作中，情况可能会更加复杂。比如，如果对方的伤情比较复杂，需要进一步的检查和治疗，这就可能导致赔付无法及时到位。在这种情况下，为了不影响伤者的治疗，您可能需要先垫付部分费用。等事故处理完毕，相关票据等材料准备齐全后，您可以凭借这些材料向保险公司申请报销。

另外，虽然法律上没有强制规定撞人后必须自己垫钱，但从人道主义精神和救助义务的角度来看，如果撞人者有能力垫付部分费用以保障伤者得到及时救治，这是符合法律精神的。而且，在实际操作中，如果肇事者垫付了费用，后续在保险理赔时，可以将垫付部分在保险公司应赔付总额中予以扣除结算。

此外，还有一些特殊情况需要注意。比如，如果保险赔付额度不足，像是超出交强险和商业险保额的部分，就可能需要您自己承担费用。同时，如果存在一些保险不理赔的项目，例如非医保用药部分，也可能需要您自己承担。另外，在事故中有责任划分比例的情况下，按比例您应承担的那部分赔偿，也可能需要您自行垫付。

综上所述，撞到人受伤了走保险是否需要垫付费用，并不能一概而论。它取决于具体的事故情况、理赔进展以及保险合同的约定。因此，在处理此类事故时，建议您及时报警并通知保险公司，让专业人员按照正规流程处理。同时，您也可以咨询专业的法律或保险顾问，以获取更具体的建议和帮助。