担保人后悔后通常不能随意撤销担保。因为担保合同一旦依法成立，就具有了法律效力，担保人要受合同约束。不过，在某些法定情形下，担保是可以被撤销的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 担保合同的法律效力：

   • 担保合同一旦成立并生效，担保人就不能仅凭后悔就撤销担保。这是因为担保合同是双方自愿达成的，具有法律约束力。

2. 可撤销的法定情形：

   • 担保人对担保事项存在错误认识，例如以为只是短期担保，但实际期限很长。
   • 被对方欺骗而提供担保，如债务人隐瞒关键债务信息让担保人签字。
   • 受威胁被迫提供担保，如有人以人身安全威胁担保人。
   • 主合同的债权人与债务人恶意串通，骗取担保人提供担保。

3. 撤销担保的正确做法：

   • 若要撤销担保，担保人需要有充分证据证明符合上述法定撤销情形。
   • 然后通过法律程序，如向法院提起诉讼或申请仲裁，来主张撤销担保。

4. 其他相关情况：

   • 如果主债权合同无效、债权人免除担保人责任、主债权消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权、保证期间届满、债务人履行债务等，担保人的责任也可能相应解除。
   • 如果担保合同因欺诈、胁迫等不正当手段签订，导致合同无效，担保人无需承担保证责任。

综上所述，担保人后悔后不能随意撤销担保，但在符合法定情形的情况下，可以通过法律程序来主张撤销。因此，在做担保前，一定要充分了解相关情况，谨慎决定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。