担保人后悔担保后，应首先明确一点：担保合同一旦依法成立并生效，担保人不能随意解除担保关系。但可以根据具体情况，采取以下措施：

1. 与债权人和债务人沟通：

   • 担保人应与债权人和债务人进行坦诚的沟通，表达自己的后悔和顾虑，尝试协商解除担保。
   • 如果三方能够达成一致意见，可以签订解除担保的协议，从而正式终止担保关系。

2. 根据担保类别和法律规定处理：

   • 如果无法协商解除担保，担保人需要根据担保的具体类别（如一般保证或连带责任保证）和法律规定来处理。
   • 在一般保证的情况下，担保人在主合同纠纷未经审判或仲裁，并对债务人财产依法强制执行后仍不能履行债务前，有权拒绝承担保证责任。
   • 在连带责任保证的情况下，当债务人不履行到期债务时，债权人可以要求担保人在其保证范围内承担保证责任。

3. 承担保证责任后的追偿权：

   • 如果担保人承担了保证责任，除当事人另有约定外，担保人有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。
   • 担保人此时享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。

4. 特殊情形下的解除或撤销：

   • 若存在法定解除事由，如因不可抗力致使不能实现担保合同目的，或债务人明确表示不履行主要债务等，担保人可依据《民法典》关于合同解除的规定，主张解除担保关系。
   • 如果担保合同存在重大误解、欺诈、胁迫等可撤销事由，担保人可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同，从而解除担保关系。但需注意，撤销权的行使有严格的时间限制。

综上所述，担保人后悔担保后，应首先尝试与债权人和债务人沟通协商解除担保。如果无法协商一致，则需要根据担保类别和法律规定来处理，并在承担保证责任后行使追偿权。在特殊情形下，担保人还可以主张解除或撤销担保合同。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。