机动车6年免检的详细规定如下：

一、免检范围

1. 车型：

   • 公安交管放管服新政扩大了机动车免检范围，目前包括10年以内（第6年、第10年除外）的6座以下非营运小微型客车。
   • 10年以内（第6年、第10年除外）的7~9座非营运小微型客车（面包车除外）也被纳入免检范围。
   • 非营运大型轿车同样享受此免检政策，但面包车不属于免检车型。

2. 条件：

   • 车辆必须为非营运性质。
   • 车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故。
   • 车辆未被非法改装并被依法处罚。
   • 自车辆出厂之日起，未超过4年办理注册登记手续。

二、免检流程

1. 申领检验合格标志：

   • 每两年需要定期检验时，车主无需将车辆上线检测，只需申领检验合格标志。
   • 检验合格标志已实行电子化，车主可以通过“交管12123”APP或邮政部门对外服务窗口以及检测机构申领。

2. 所需材料：

   • 机动车行驶证原件或机动车所有人身份证明原件。
   • 机动车交通事故强制保险凭证（购险信息可通过数据联网核查的无需提交纸质或电子保单）。

三、办理途径

• 线下办理：车主可以选择到机动车安检机构或警医邮网点办理，部分城市还支持通过“交管12123”APP在线申请办理（仅支持办理本市车辆）。
• 外市籍车辆建议就近选择检测站办理或通过“交管12123”申请。

四、注意事项

1. 行驶证副页：办理免检业务时，行驶证副页上不再签注检验有效期。
2. 电子凭证：自2020年4月25日起，已可以申领检验标志电子凭证。机动车所有人可以直接通过互联网交通安全综合服务平台或“交管12123”手机APP申领。如需领取纸质凭证，可以选择邮寄送达或预约到检验机构办理。
3. 交强险记录：如因未查询到交强险记录而无法通过互联网方式申请免检的，请到机动车检测站窗口办理免检业务。
4. 安全检查：虽然车辆免检，但车主仍应经常检查车况，定期到专业机构对车辆进行安全检查，确保车辆安全性能。

综上所述，机动车6年免检政策为车主提供了便利，但车主仍需按规定申领检验合格标志，并注意车辆的安全检查与保养。