抚养费可以一次性付清。具体来说：
双方协商一致：如果双方（即父母双方或法定监护人）能够就一次性支付抚养费达成协议，并且支付方具备一次性支付的经济能力，那么完全可以一次性付清抚养费。
法院裁决：在双方无法协商一致的情况下，如果一方要求一次性支付，而另一方同意，且支付方有明确的财产并愿意一次性支付，同时这种支付方式不会损害子女的利益，法院在综合考量后也可能会支持一次性支付抚养费的请求。但需要注意的是，如果支付方经济状况不稳定或一次性支付会对其生活造成重大不利影响，法院通常不会支持一次性支付。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的支付方式可由父母双方协议确定，支付期限一般至子女十八周岁为止。若双方协商一致，不直接抚养子女的一方可以一次性支付抚养费。法院在审理时，会从实际情况出发，考虑支付方的经济能力、子女的实际需求以及支付方式对子女生活的影响等因素，作出是否支持一次性支付的裁决。
综上所述，抚养费是否可以一次性付清，取决于双方是否能协商一致以及支付方是否具备一次性支付的能力。在符合法律规定和特定条件的情况下，一次性付清抚养费是可行的。但如果存在争议或支付方经济能力有限，可能需要通过法院裁决来确定具体的支付方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。