摩托车上路行驶时，确实必须严格遵守靠右行驶的原则。这一规定源自《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的明确规定，旨在保障摩托车骑行安全以及道路整体的交通秩序与效率。

首先，从法律基础来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条明确规定机动车、非机动车实行右侧通行。摩托车作为机动车的一种，必须遵守这一原则。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条进一步细化规定，在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶，即慢速车道。若道路上设置了明确的交通标志、标线指示摩托车在特定车道行驶，即使这与常规靠右行驶规定有差异，也应按照交通标志、标线的指示行驶。

其次，在行驶规则与特殊情况处理方面，摩托车在有多条机动车道的道路上应始终行驶在最右侧的慢速车道。若需超车，可以暂时借用相邻车道，但超车完成后应立即驶回最右侧车道。此外，摩托车应遵守道路限速规定，特别是在高速公路上，不得超过规定的限制速度。在前方道路受阻或需要紧急避险时，摩托车可以借道行驶，但情况允许后应立即返回最右侧车道。

再者，关于违规处罚，摩托车驾驶员若不遵守靠右行驶的规定或其他相关交通法规，将面临交通违法处罚。处罚措施可能包括警告、罚款，并可能记分。在严重情况下，甚至可能吊销机动车驾驶证。

综上所述，摩托车上路行驶时必须靠右行驶，这是法律规定的明确要求。摩托车驾驶员应严格遵守这些规定，以确保自己和他人的安全。同时，也建议驾驶员时刻关注道路上的交通标志和标线，根据实际情况灵活调整行驶策略，但前提是不违反法律法规。通过共同遵守交通规则，我们可以共同营造一个安全、有序的道路交通环境。