抚养费可以起诉要求直接付到18周岁。在法律上，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务，这通常持续到子女年满18周岁。如果一方不履行支付抚养费的义务，抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费直至子女年满18周岁。

法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平等，来确定抚养费的数额、支付方式以及支付期限。如果子女在18周岁后仍在接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，父母可能仍需要继续支付抚养费。在这种情况下，也可以通过起诉来主张权利。

总的来说，关于抚养费的支付问题，可以通过诉讼途径依法解决。如果您正在面临相关问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。