针对“未成年人犯罪是否可以起诉”的问题，以下是详细且清晰的解答：

一、起诉未成年人犯罪的基本原则

在我国，起诉未成年人犯罪需视实际情况而定，主要依据未成年人的年龄和所犯罪行的性质。

1. 已满16岁的未成年人：若其犯罪，则需承担刑事责任，可依法提起刑事诉讼。

2. 14岁至16岁的未成年人：若其犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、贩卖毒品等严重罪行，同样应受法律制裁，可被起诉。

3. 不满14岁的未成年人：原则上不负刑事责任，但在必要时，政府可能会采取收容教育等措施进行干预。

二、起诉未成年人犯罪的程序要求

未成年人犯罪的起诉程序有其特殊性，主要包括以下几个阶段：

1. 立案阶段：公安机关发现未成年人犯罪事实或犯罪嫌疑人后，经审查符合立案条件将予以立案。在侦查过程中，需特别注意保障未成年人的合法权益，如通知其法定代理人到场等。

2. 审查起诉阶段：案件移送至检察院后，检察院会根据具体情况决定是否提起公诉。对于符合条件的未成年人案件，可能适用附条件不起诉制度，即设置一定的考察期，考察合格后可不予起诉。

3. 审判阶段：若决定起诉，法院将采取适合未成年人特点的审判方式。审判时，会确保未成年人获得法律援助，其法定代理人一般需到庭。整个过程遵循教育、感化、挽救的方针，以教育为主、惩罚为辅为原则。

三、起诉未成年人犯罪的特殊规定

在起诉未成年人犯罪时，还需遵循以下特殊规定：

1. 保障诉讼权利：公安机关、人民检察院、人民法院在办理未成年人刑事案件时，应保障未成年人行使其诉讼权利，并确保其得到法律帮助。

2. 从轻或减轻处罚：对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚，且不适用死刑。这体现了对未成年人的特殊保护与挽救。

3. 犯罪记录封存制度：对于符合条件的未成年人犯罪记录，可以进行封存，以减轻对其未来发展的影响。

四、实际案例

以最高人民检察院披露的初中生杀害同学埋尸案为例，该案中三名未成年犯罪嫌疑人因犯故意杀人罪被依法追诉。其中两人因犯罪时年满13周岁且犯罪手段特别残忍、情节特别恶劣而被判处刑罚；另一人因未参与犯罪预谋和具体加害行为而未被刑事处罚，但接受了专门矫治教育。这一案例充分说明了起诉未成年人犯罪需根据年龄、罪行性质等因素进行综合考虑。

综上所述，起诉未成年人犯罪需遵循一定的原则和程序要求，并需考虑未成年人的特殊性和保护需求。在实际操作中，应综合考虑未成年人的年龄、罪行性质、社会危害程度以及教育改造的可能性等因素进行决策。