首先，如果父母的遗产被其中一个子女擅自捐赠了，这确实是一个比较复杂的问题，因为涉及到遗产的继承权以及捐赠行为的合法性。下面我会从几个方面来详细解答这个问题。
结论前置
一般来说，如果父母没有留下遗嘱特别指定遗产的分配，那么遗产应该按照法定继承的顺序来分配。如果一个子女擅自捐赠了父母的遗产，这可能侵犯了其他继承人的继承权。在这种情况下，其他继承人可以采取法律手段来维护自己的权益。
详细分析
遗产继承权：
- 根据《民法典》的相关规定，父母的遗产在没有遗嘱的情况下，应由子女、配偶、父母等第一顺序继承人共同继承。
- 如果其中一个子女擅自捐赠了遗产，这可能违反了其他继承人的继承权，因为遗产在分配前属于所有继承人共有。
捐赠行为的合法性：
- 捐赠行为本身需要符合法律的规定，比如捐赠的财产必须是捐赠人合法所有的，捐赠的意图必须真实、明确，且捐赠行为不得违反法律、行政法规的强制性规定。
- 如果捐赠的遗产并非捐赠人合法所有，或者捐赠行为违反了法律、行政法规的规定，那么该捐赠行为可能是无效的。
法律救济途径：
- 如果其他继承人认为自己的继承权受到了侵犯，可以向法院提起诉讼，要求确认捐赠行为无效，并请求恢复遗产的原始状态或者要求擅自捐赠的子女赔偿损失。
- 在诉讼过程中，法院会根据具体的案情、证据以及法律规定来作出判决。
特殊情况：
- 如果父母在生前有明确的意愿表示希望将遗产捐赠给某个特定的机构或个人，并且这一意愿得到了其他继承人的认可或者没有异议，那么这种捐赠行为可能是有效的。
- 但是，这种情况下也需要确保捐赠行为符合法律的规定，并且有相关的证据来证明父母的真实意愿。
建议
- 如果你发现父母的遗产被其中一个子女擅自捐赠了，你应该首先与其他继承人沟通，了解大家的意见和想法。
- 如果大家认为自己的继承权受到了侵犯，可以考虑咨询专业的律师（比如我），了解具体的法律救济途径和诉讼程序。
- 在采取任何法律行动之前，一定要收集好相关的证据，比如遗产的清单、捐赠的凭证、父母的遗嘱（如果有的话）等，以便在诉讼过程中能够证明自己的主张。