收养过继未成年人的定义，主要涉及到收养和过继两个概念，在法律上通常被视为将别人的子女收为自己的子女，形成一种身份契约关系。具体来说：

1. 被收养人的条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，下列未成年人可以被收养：丧失父母的孤儿；查找不到生父母的未成年人；生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 收养人的条件：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条规定，收养人应当同时具备下列条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。

3. 送养人的条件：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条规定，下列个人、组织可以作送养人：孤儿的监护人；儿童福利机构；有特殊困难无力抚养子女的生父母。

4. 收养关系的解除：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。若收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百一十五条规定，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。

5. 过继子女的继承权：

   • 过继的子女依法可享有继承权。子女是法定继承的第一顺序继承人之一，依法包括婚生子女、非婚生子女、养子女与有扶养关系的继子女。

综上所述，收养过继未成年人是一个涉及法律身份契约关系的行为，需要满足一定的条件，并遵循相关的法律规定。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。