没抱稳婴儿掉地上，一般不会被判刑。下面我将从法律角度对此进行详细分析：
核心结论解释
在日常生活中，如果不慎没抱稳婴儿导致其掉地上，这通常属于意外事件，而非犯罪行为。在法律上，要构成犯罪，一般需要满足特定的构成要件，如行为人的主观故意或过失、行为的违法性、危害结果以及因果关系等。对于此类意外事件，由于行为人没有主观上的故意或过失（或者过失极其轻微，不足以构成犯罪），且通常不会造成严重的社会危害性，因此一般不会被判刑。
法律分析
犯罪构成要件：
- 主观方面：在此类事件中，行为人通常没有故意或过失导致婴儿受伤的主观意图。如果是由于疏忽大意或过于自信而导致的意外，且情节显著轻微，一般不构成犯罪。
- 客观方面：虽然婴儿掉地上可能造成伤害，但这一结果并非行为人故意或严重过失所造成，而是由于意外或不可抗力等因素导致。
法律责任：
- 在民事上，行为人可能需要对婴儿及其家庭承担一定的赔偿责任，但这与刑事责任是两个不同的概念。
- 在刑事上，除非行为人存在严重的过失或故意行为，否则一般不会被追究刑事责任。
特殊情形：
- 如果行为人明知自己无法稳妥地抱住婴儿，却仍然冒险尝试，导致婴儿严重受伤或死亡，那么这种行为可能构成过失致人重伤罪或过失致人死亡罪。但这种情况在日常生活中极为罕见。
法律建议
- 对于此类意外事件，行为人应首先确保婴儿的安全，及时送医救治，并承担相应的民事责任。
- 如果行为人担心自己可能面临法律责任，可以咨询专业律师（如我）以获取更详细的法律建议。
综上所述，没抱稳婴儿掉地上一般不会被判刑，但行为人应尽力避免此类意外的发生，并确保在意外发生后采取正确的应对措施。